O Seminário de Pesquisa e Extensão da UEMG, realizado anualmente desde 1996, ocorreu primeiramente no Campus de Belo Horizonte e, a partir daí passou a ser realizado a cada ano em uma Unidade ou Fundação Associada à UEMG.

Em 2011, a partir da proposta de reconfiguração do Seminário, de modo a aprimorar sua concepção acadêmica e ampliar a interlocução entre as Unidades da UEMG e também com outras instituições de ensino, passou a ser realizado em Belo Horizonte.

Na organização do Seminário as Pró-reitorias de Pesquisa e Pós-graduação e Extensão, junto com todas as Unidades, são responsáveis pela realização do evento, contando com a colaboração efetiva de um comitê organizador e professores pesquisadores de cada Unidade da UEMG.

O 18ª Seminário de Pesquisa e Extensão da UEMG foi realizado entre 25 e 27 novembro de 2015, na Unidade de Carangola. Nessa ocasião, identificaram-se mais de 1000 pessoas inscritas e 774 trabalhos apresentados. Isso gerou a necessidade de se experimentarem outros formatos, nos quais fossem mantidos os benefícios acadêmicos e preservadas as questões logísticas e físicas do evento.

Em 2016, decidiu-se por uma solução que implicava na realização simultânea do Seminário em quatro regionais, agrupadas em função principalmente de sua localização geográfica. Com isso, se pretendia descentralizar o Seminário, mantendo-se, no entanto, as principais características de sua configuração e consolidando-o como o maior evento acadêmico da Universidade do Estado de Minas Gerais.

Dando continuidade ao formato iniciado em 2016, o 19º Seminário de Pesquisa e Extensão ocorreu simultaneamente em três Polos. O modelo até então se mostrou o mais adequado para absorver os quase 850 bolsistas cuja apresentação é obrigatória, e outros participantes no evento, especialmente devido às inevitáveis questões logísticas (transporte, hospedagem e alimentação).

Em 2018, em função da absorção de duas novas Unidades, fez-se necessário adequar a estrutura da vigésima edição do Seminário de Pesquisa e extensão, de modo a garantir condições para sua boa realização. Assim, no 20º Seminário de Pesquisa e Extensão, cada unidade realizará um seminário local, no qual serão apresentados os trabalhos de pesquisa e extensão da própria unidade. Os melhores serão selecionados e reapresentados em uma nova etapa que acontecerá em Belo Horizonte nos dias 07, 08 e 09 de novembro de 2018.